结构光技术根据投射的光图案类型可以分为多种，主要包括点结构光、线结构光和编码结构光等。
1.点结构光：投射到物体表面的是一个点光源，通过相机对目标进行成像并处理，获得其上的三维坐标。这种方法需要对被测量对象的表面进行逐点扫描，从而得到整个对象的三维形态。
2.线结构光：通过扫描线来获取该投影线上的三维坐标，极大地提升了测量效率。
3.编码结构光：通过一定的方式将编码模式投影到目标表面，得到被测量对象的三维轮廓。通过采用编码的方法，可以获得各点的投影角度，并通过构造光线的基本方程，获得目标的三维信息并进行重构。编码结构光法是目前最可靠的一种三维测量技术之一，具有采集时间短、测量精度高的优点。
应用领域
结构光技术在多个领域有广泛应用，包括但不限于：
1.人脸识别：如Apple的Face ID功能就使用了结构光技术来创建面部的深度地图，确保识别的准确性和安全性。
2.虚拟现实和增强现实：结构光技术可用于精确测量和建模，为虚拟现实和增强现实应用提供高精度的三维数据。
3.工业测量：结构光技术可用于质量控制、表面检测等工业测量领域，提高生产效率和产品质量。