离轴光学系统是一种光圈的光轴与光圈的机械中心并不重合的光学系统。这种光圈的光学轴与光圈的机械中心不重合的光学系统。

1.关于光轴
光轴是光学系统中，一条假想的线，定义（在一次近似下）光学系统如何传导光线。光线若和光轴重合，在光学系统中光将沿光轴传递。
若此光学系统有一定程度的转动对称（像相机镜头或是显微镜），光轴一般会是光学系统的旋转中心，若光学系统是由简单的透镜和反射镜组成，光轴会通过各平面的曲率中心（如焦点），和转动对称轴重合。光轴一般会和系统的机械中心重合，但也有例外，例如离轴光学系统。若光线和光轴角度很小，而光线接近光学系统的轴，可以用几何光学中的近轴近似来处理，可以简化数学的运算。
在光纤中，光轴会和纤维芯重合，也称为光纤轴。
2.关于光圈
光圈（Aperture），是照相机上用来控制镜头孔径大小的部件，以控制景深、镜头成像质素、以及和快门协同控制进光量。有时也表示光圈值的概念。表达光圈大小用f值表示，对于已经制造好的镜头，不能随意改变镜头的直径，但是可以通过在镜头内部加入多边形或者圆型，并且面积可变的孔状光栅来达到控制镜头通光量，这个装置就叫做光圈，光圈f值=镜头的焦距/光圈口径。