一束平行于光轴的光线通过透镜后聚交于一点，这个点就叫焦点。例如，拿一块凸镜，让它的光轴对着太阳，就会在透镜后面某个距离上得到一个非常亮的小圆斑，这个小圆班能点燃火柴，它就是这个透镜的交点。我们通常把透镜左面的空间叫物空间，右面的空间叫像空间。物空间的物体，经过透镜后在像空间中成一个像，远离透镜一定距离的物体，只能在离透镜一定距离的位置上产生一个像，这种关系，我们叫他共轭。

  通过焦点并垂直光轴的平面，叫焦平面。焦点有两个，在像空间里的焦点，叫像方焦点，该处的焦平面叫像方焦平面。反之，在物方空间里也有一个焦点，叫物方焦点，同样也存在一个物方焦平面。