结构光测量属于主动光学测量，通常以某种形状的结构光投射到物体表面，通过检测结构光偏移距离得到物体的三维信息。通常的结构光光源有激光和投影仪投射光，激光光源具有高亮度和良好的方向性，是一种理想的投射光源。
在结构光激光测量中，为了获取物体的三维信息，一般都会使用三角定位原理，其基本思想是利用结构光照明中的几何信息帮助提供景物中的几何信息。根据相机、结构光和物体之间的几何关系，来确定物体的三维信息。